廣數(shù)DAP03主軸驅動單元用戶手冊的用戶指南以及err-11故障解決方法
一、顯示菜單和狀態(tài)監(jiān)視
1.1 顯示菜單的操作與設置
廣數(shù)DAP03主軸驅動單元提供了6位LED數(shù)碼管用于顯示各種狀態(tài)和參數(shù)。用戶可以通過以下步驟來操作顯示菜單和進行狀態(tài)監(jiān)視:
狀態(tài)監(jiān)視:用戶可以通過按動相應的按鍵來選擇不同的監(jiān)視狀態(tài)。例如,按下+
或-
鍵可以翻頁查看不同的監(jiān)視內容,如電機速度、當前位置、輸入/輸出端子狀態(tài)等。具體監(jiān)視內容的選擇通過參數(shù)PA3
來設置,上電后顯示的內容也可以根據(jù)此參數(shù)來設定。
參數(shù)設置:在參數(shù)設置模式下,用戶可以通過+
和-
鍵來調整參數(shù)值,通過確認
鍵來保存設置。注意,在修改某些關鍵參數(shù)后,需要進行參數(shù)寫入操作(EE-SEt),以確保修改生效。
1.2 狀態(tài)監(jiān)視的設置
狀態(tài)監(jiān)視允許用戶實時查看驅動單元的各種狀態(tài),如電機速度、位置、報警代碼等。用戶可以通過設置參數(shù)PA3
來選擇監(jiān)視的具體內容。例如,將PA3
設置為0
時,上電后默認監(jiān)視電機速度;設置為1
時,監(jiān)視當前電機位置的低五位脈沖數(shù),以此類推。
二、手動和點動控制
2.1 手動控制
在手動控制模式下,用戶可以通過操作面板上的+
和-
鍵來直接控制電機的正反轉和加減速。具體步驟如下:
設置PA4=2
選擇手動運行方式。
設置PA33=1
以強制使能(不依賴于外部使能信號)。
進入手動運行菜單,通過+
和-
鍵控制電機運行。按下+
鍵電機加速,按下-
鍵電機減速,松開按鍵后電機保持當前速度運行。
2.2 點動控制
點動控制允許用戶以預設的速度短暫運行電機。具體步驟如下:
設置PA4=3
選擇點動運行方式。
設置PA21
為所需的點動速度(例如,300
表示300轉/分鐘)。
設置PA33=1
以強制使能。
進入點動運行菜單,通過按下+
或-
鍵來啟動電機正轉或反轉,松開按鍵后電機停止。
三、位置方式和速度方式控制
3.1 位置方式控制
在位置方式下,用戶需要通過脈沖指令來控制電機的精確位置。具體接線和參數(shù)設置如下:
3.2 速度方式控制
在速度方式下,用戶可以通過模擬電壓指令或內部數(shù)字指令來控制電機的轉速。具體接線和參數(shù)設置如下:
3.3 電子齒輪比設置
電子齒輪比用于將輸入指令轉換為電機實際的移動量。其計算公式為:
G=ZM×CD×δ×CR×PA13PA12×ZM×L
其中,ZM
和ZD
分別為絲杠端和電機端的齒輪齒數(shù)(直接連接時為1),L
為絲杠導程,C
為電機編碼器線數(shù),δ
為系統(tǒng)最小輸出指令單位,CR
和CD
分別為上位機指令的倍乘系數(shù)和分頻系數(shù)。用戶需要根據(jù)實際機械結構設置PA12
和PA13
來實現(xiàn)所需的電子齒輪比。
四、常見故障代碼含義及解決方法
廣數(shù)DAP03主軸驅動單元在檢測到異常時會顯示相應的報警代碼。以下是一些常見的報警代碼及其含義和解決方法:
Err-1:主軸電機速度超過設定值??赡茉虬ň幋a器反饋信號異常、加減速時間設置不當?shù)?。解決方法包括檢查編碼器連接、調整加減速時間參數(shù)等。
Err-5:電機溫度過高報警??赡茉虬姍C內部無溫度檢測裝置、負載過重等。解決方法包括設置PA73=1
屏蔽報警、減輕負載等。
Err-9:電機編碼信號反饋異常。可能原因包括編碼器信號線接線不良、編碼器損壞等。解決方法包括檢查編碼器連接、更換編碼器等。
五、Err-11報警代碼含義
Err-11報警代碼表明驅動單元內部的智能功率模塊(IPM)出現(xiàn)了故障。IPM模塊是驅動單元中的核心部件,負責將直流電轉換為交流電以驅動電機。當IPM模塊檢測到異?;驌p壞時,會觸發(fā)Err-11報警。
可能原因
IPM模塊過熱:長時間高負荷運行或散熱不良可能導致IPM模塊溫度過高,從而引發(fā)故障。
短路或過載:電機或電源線路中的短路,以及電機過載運行,都可能對IPM模塊造成損害。
電源電壓波動:不穩(wěn)定的電源電壓可能導致IPM模塊工作異常,甚至損壞。
IPM模塊本身質量問題:在極少數(shù)情況下,IPM模塊可能存在制造缺陷或早期失效。
解決方法
檢查電源電壓:確保輸入電源電壓穩(wěn)定,并符合驅動單元的電壓要求。如果電源電壓波動較大,應考慮安裝穩(wěn)壓設備。
檢查電機和線路:斷開電機與驅動單元的連接,檢查電機和線路是否存在短路或接地故障。使用萬用表等工具進行電阻和絕緣測試,確保線路完好。
改善散熱條件:確保驅動單元的散熱風扇正常工作,散熱片無積塵。在高溫或惡劣環(huán)境下運行時,應增加額外的散熱措施,如安裝風扇或降低環(huán)境溫度。
更換IPM模塊:如果以上步驟均無法解決問題,可能是IPM模塊本身出現(xiàn)故障。此時需要聯(lián)系供應商或制造商,購買并更換新的IPM模塊。更換時應注意斷電操作,并確保新模塊與舊模塊兼容。
聯(lián)系技術支持:如果問題仍然無法解決,建議聯(lián)系廣數(shù)數(shù)控的技術支持團隊尋求幫助。他們可以提供更專業(yè)的故障診斷和維修建議。
注意事項
通過以上步驟,您應該能夠診斷并解決廣數(shù)DAP03主軸驅動單元出現(xiàn)的Err-11報警問題。如果問題依然存在,建議尋求專業(yè)技術人員的幫助。