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廣數(shù)DAP03主軸驅動單元用戶手冊的用戶指南以及err-11故障解決方法

廣數(shù)DAP03主軸驅動單元用戶手冊的用戶指南以及err-11故障解決方法

一、顯示菜單和狀態(tài)監(jiān)視

1.1 顯示菜單的操作與設置

廣數(shù)DAP03主軸驅動單元提供了6位LED數(shù)碼管用于顯示各種狀態(tài)和參數(shù)。用戶可以通過以下步驟來操作顯示菜單和進行狀態(tài)監(jiān)視:

  • 狀態(tài)監(jiān)視:用戶可以通過按動相應的按鍵來選擇不同的監(jiān)視狀態(tài)。例如,按下+-鍵可以翻頁查看不同的監(jiān)視內容,如電機速度、當前位置、輸入/輸出端子狀態(tài)等。具體監(jiān)視內容的選擇通過參數(shù)PA3來設置,上電后顯示的內容也可以根據(jù)此參數(shù)來設定。

  • 參數(shù)設置:在參數(shù)設置模式下,用戶可以通過+-鍵來調整參數(shù)值,通過確認鍵來保存設置。注意,在修改某些關鍵參數(shù)后,需要進行參數(shù)寫入操作(EE-SEt),以確保修改生效。

廣數(shù)DAP03主軸驅動單元標準配線圖.jpg

1.2 狀態(tài)監(jiān)視的設置

狀態(tài)監(jiān)視允許用戶實時查看驅動單元的各種狀態(tài),如電機速度、位置、報警代碼等。用戶可以通過設置參數(shù)PA3來選擇監(jiān)視的具體內容。例如,將PA3設置為0時,上電后默認監(jiān)視電機速度;設置為1時,監(jiān)視當前電機位置的低五位脈沖數(shù),以此類推。

二、手動和點動控制

2.1 手動控制

在手動控制模式下,用戶可以通過操作面板上的+-鍵來直接控制電機的正反轉和加減速。具體步驟如下:

  1. 設置PA4=2選擇手動運行方式。

  2. 設置PA33=1以強制使能(不依賴于外部使能信號)。

  3. 進入手動運行菜單,通過+-鍵控制電機運行。按下+鍵電機加速,按下-鍵電機減速,松開按鍵后電機保持當前速度運行。

2.2 點動控制

點動控制允許用戶以預設的速度短暫運行電機。具體步驟如下:

  1. 設置PA4=3選擇點動運行方式。

  2. 設置PA21為所需的點動速度(例如,300表示300轉/分鐘)。

  3. 設置PA33=1以強制使能。

  4. 進入點動運行菜單,通過按下+-鍵來啟動電機正轉或反轉,松開按鍵后電機停止。

DAP03主軸驅動單元和CN連接圖.jpg

三、位置方式和速度方式控制

3.1 位置方式控制

在位置方式下,用戶需要通過脈沖指令來控制電機的精確位置。具體接線和參數(shù)設置如下:

  • 接線:需要連接CN1接口的PULS+、PULS-SIGN+、SIGN-等端子以接收位置指令。

  • 參數(shù)設置

    • 設置PA4=0選擇位置方式。

    • 根據(jù)需要設置PA12(位置脈沖指令倍乘系數(shù))和PA13(位置脈沖指令分頻系數(shù))來計算電子齒輪比。

    • 設置PA14選擇脈沖指令模式(如脈沖+方向)。

3.2 速度方式控制

在速度方式下,用戶可以通過模擬電壓指令或內部數(shù)字指令來控制電機的轉速。具體接線和參數(shù)設置如下:

  • 模擬電壓指令控制

    • 接線:連接CN1接口的VCMD+、VCMD-以接收模擬電壓指令。

    • 參數(shù)設置:設置PA4=1PA22=1選擇模擬指令速度方式,并設置PA42為模擬10V對應的電機轉速。

  • 內部數(shù)字指令控制

    • 接線:連接CN1接口的SP0、SP1、SP2等端子以選擇預設的速度。

    • 參數(shù)設置:設置PA4=1PA22=0選擇內部指令速度方式,并通過PA24PA30設置各速度段的轉速。

3.3 電子齒輪比設置

電子齒輪比用于將輸入指令轉換為電機實際的移動量。其計算公式為:

其中,ZMZD分別為絲杠端和電機端的齒輪齒數(shù)(直接連接時為1),L為絲杠導程,C為電機編碼器線數(shù),δ為系統(tǒng)最小輸出指令單位,CRCD分別為上位機指令的倍乘系數(shù)和分頻系數(shù)。用戶需要根據(jù)實際機械結構設置PA12PA13來實現(xiàn)所需的電子齒輪比。

廣州主軸伺服DAP03.jpg

四、常見故障代碼含義及解決方法

廣數(shù)DAP03主軸驅動單元在檢測到異常時會顯示相應的報警代碼。以下是一些常見的報警代碼及其含義和解決方法:

  • Err-1:主軸電機速度超過設定值??赡茉虬ň幋a器反饋信號異常、加減速時間設置不當?shù)?。解決方法包括檢查編碼器連接、調整加減速時間參數(shù)等。

  • Err-5:電機溫度過高報警??赡茉虬姍C內部無溫度檢測裝置、負載過重等。解決方法包括設置PA73=1屏蔽報警、減輕負載等。

  • Err-9:電機編碼信號反饋異常。可能原因包括編碼器信號線接線不良、編碼器損壞等。解決方法包括檢查編碼器連接、更換編碼器等。

五、Err-11報警代碼含義

Err-11報警代碼表明驅動單元內部的智能功率模塊(IPM)出現(xiàn)了故障。IPM模塊是驅動單元中的核心部件,負責將直流電轉換為交流電以驅動電機。當IPM模塊檢測到異?;驌p壞時,會觸發(fā)Err-11報警。

可能原因

  1. IPM模塊過熱:長時間高負荷運行或散熱不良可能導致IPM模塊溫度過高,從而引發(fā)故障。

  2. 短路或過載:電機或電源線路中的短路,以及電機過載運行,都可能對IPM模塊造成損害。

  3. 電源電壓波動:不穩(wěn)定的電源電壓可能導致IPM模塊工作異常,甚至損壞。

  4. IPM模塊本身質量問題:在極少數(shù)情況下,IPM模塊可能存在制造缺陷或早期失效。

解決方法

  1. 檢查電源電壓:確保輸入電源電壓穩(wěn)定,并符合驅動單元的電壓要求。如果電源電壓波動較大,應考慮安裝穩(wěn)壓設備。

  2. 檢查電機和線路:斷開電機與驅動單元的連接,檢查電機和線路是否存在短路或接地故障。使用萬用表等工具進行電阻和絕緣測試,確保線路完好。

  3. 改善散熱條件:確保驅動單元的散熱風扇正常工作,散熱片無積塵。在高溫或惡劣環(huán)境下運行時,應增加額外的散熱措施,如安裝風扇或降低環(huán)境溫度。

  4. 更換IPM模塊:如果以上步驟均無法解決問題,可能是IPM模塊本身出現(xiàn)故障。此時需要聯(lián)系供應商或制造商,購買并更換新的IPM模塊。更換時應注意斷電操作,并確保新模塊與舊模塊兼容。

  5. 聯(lián)系技術支持:如果問題仍然無法解決,建議聯(lián)系廣數(shù)數(shù)控的技術支持團隊尋求幫助。他們可以提供更專業(yè)的故障診斷和維修建議。

注意事項

  • 在處理任何與電氣設備相關的故障時,務必先切斷電源,以確保人身安全。

  • 如果不具備相關專業(yè)知識和技能,請勿嘗試自行維修驅動單元或IPM模塊。錯誤的操作可能導致設備進一步損壞或安全隱患。

通過以上步驟,您應該能夠診斷并解決廣數(shù)DAP03主軸驅動單元出現(xiàn)的Err-11報警問題。如果問題依然存在,建議尋求專業(yè)技術人員的幫助。


 
 
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