一、 硬件準(zhǔn)備與連接
確認(rèn)硬件模塊：ATV310變頻器本身沒有內(nèi)置以太網(wǎng)接口，只有內(nèi)置的RS485 Modbus串行口。因此要通過以太網(wǎng)進(jìn)行Modbus/TCP通信，必須為ATV310安裝以太網(wǎng)通訊擴(kuò)展模塊（如 VW3A3616 模塊），該模塊提供RJ45網(wǎng)絡(luò)接口供驅(qū)動接入以太網(wǎng)。請確保已將此模塊正確插入ATV310對應(yīng)的擴(kuò)展插槽并固定好。
網(wǎng)絡(luò)連接：使用網(wǎng)線將ATV310的以太網(wǎng)模塊與PC直連（或連接到同一交換機(jī)）。將PC的以太網(wǎng)網(wǎng)卡配置到與驅(qū)動相同網(wǎng)段（例如PC設(shè)為192.168.0.10，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0）。確保PC關(guān)閉防火墻，以免阻礙通信。
初始IP設(shè)置：如果ATV310以太網(wǎng)模塊是首次使用，默認(rèn)情況下其IP可能為0.0.0.0等待DHCP分配。這種情況下，建議先通過ATV310的鍵盤面板(HMI)進(jìn)入通訊菜單將IP設(shè)置為固定模式和一個臨時地址，以便SoMove能夠連接上驅(qū)動。在鍵盤菜單中導(dǎo)航至“Communication (COM-)”主菜單下的“Ethernet (EtH-)”子菜單，將“IP模式”設(shè)為固定(Manual)，并設(shè)定一個與PC同網(wǎng)段的IP地址（例如192.168.0.15）和子網(wǎng)掩碼（例如255.255.255.0），網(wǎng)關(guān)可按需設(shè)置（無上位網(wǎng)絡(luò)可暫置0.0.0.0）。完成后重啟變頻器使新IP生效。
二、 在SoMove中連接ATV310
打開SoMove軟件：確保已安裝ATV310對應(yīng)的DTM驅(qū)動庫（ATV310可能使用ATV31/ATV312的DTM）。啟動SoMove并新建或打開ATV310項目。
配置連接：點擊“連接/掃描(Edit Connection/Scan)”設(shè)置通信鏈接。在通信類型中選擇“Modbus TCP”，然后點擊高級設(shè)置（齒輪圖標(biāo)）打開更多選項。
掃描并連接：返回主界面，點擊“掃描”讓SoMove搜索驅(qū)動。若設(shè)置正確，軟件應(yīng)能檢測到ATV310設(shè)備。雙擊掃描到的ATV310圖標(biāo)，SoMove將建立連接并從設(shè)備加載參數(shù)。連接建立后，您即可在SoMove中查看和修改驅(qū)動參數(shù)。
三、 配置通信參數(shù)（設(shè)置靜態(tài)IP）
連接成功后，在SoMove的設(shè)備參數(shù)區(qū)找到通信參數(shù)設(shè)置（Communication，即COM-菜單）下的**以太網(wǎng)(Eth-)**子菜單。將以下參數(shù)配置為靜態(tài)IP所需值：
IP地址分配方式（IP Mode, 參數(shù)IpM）：設(shè)定為“固定 (Manual/Fixed)”模式，以禁用DHCP/BOOTP。
IP地址（IP Address, 參數(shù)IPC1~IPC4）：分別設(shè)置四個字節(jié)組成所需的靜態(tài)IP地址。例如要設(shè)置為192.168.0.15，則依次填寫IPC1=192、IPC2=168、IPC3=0、IPC4=15。
子網(wǎng)掩碼（Subnet Mask, 參數(shù)IPM1~IPM4）：填寫網(wǎng)絡(luò)的子網(wǎng)掩碼。例如典型的255.255.255.0對應(yīng)IPM1=255、IPM2=255、IPM3=255、IPM4=0。
網(wǎng)關(guān)地址（Gateway, 參數(shù)IPG1~IPG4）：填寫網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)IP地址（如有需要）。例如網(wǎng)關(guān)為192.168.0.1則IPG1=192、IPG2=168、IPG3=0、IPG4=1；如果網(wǎng)絡(luò)中沒有網(wǎng)關(guān)或不需越過本地網(wǎng)通信，可保持默認(rèn)0.0.0.0。
以太網(wǎng)協(xié)議選擇（Ethernet Protocol, 參數(shù)EthM）：確認(rèn)設(shè)置模塊使用Modbus TCP協(xié)議。對于VW3A3616模塊，通常0=Modbus TCP，1=EtherNet/IP；此處應(yīng)確保設(shè)為0（默認(rèn)一般已是Modbus TCP）。
上述關(guān)鍵參數(shù)代碼及設(shè)置總結(jié)如下：
| 參數(shù)代碼 (顯示名) | 功能說明 | 建議設(shè)置值 |
|---|
| IpM (IP模式) | IP地址獲取方式 | 固定手動 (0 = Manual，禁用DHCP) |
| IPC1~IPC4 (IP地址) | 設(shè)備IP的四個字節(jié) | 例如 192.168.0.15 (對應(yīng)IPC1=192, IPC2=168, IPC3=0, IPC4=15) |
| IPM1~IPM4 (子網(wǎng)掩碼) | 子網(wǎng)掩碼的四個字節(jié) | 例如 255.255.255.0 |
| IPG1~IPG4 (網(wǎng)關(guān)) | 網(wǎng)關(guān)IP的四個字節(jié) | 例如 192.168.0.1 （無網(wǎng)關(guān)可設(shè)為0.0.0.0） |
| EthM (以太網(wǎng)協(xié)議) | Modbus TCP或EtherNet/IP選擇 | Modbus TCP (值設(shè)為0) |
完成上述設(shè)置后，將參數(shù)寫入驅(qū)動并保存。隨后重新上電驅(qū)動器使新的IP配置生效（變頻器斷電再上電后，新設(shè)的IP地址才會真正啟用）。
四、配置完成后的驗證方法
網(wǎng)絡(luò)連通性測試：驅(qū)動上電后，用PCping命令測試目標(biāo)IP地址（例如ping 192.168.0.15），應(yīng)能收到來自驅(qū)動的回復(fù)，證明網(wǎng)絡(luò)連通正常。
SoMove重新掃描：在SoMove中按照上述設(shè)置，將連接修改為新設(shè)的IP地址并掃描設(shè)備，確認(rèn)驅(qū)動能夠被正確識別連接。連接后可嘗試讀取參數(shù)或監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，確保Modbus通信正常。
模塊指示燈檢查：觀察ATV310以太網(wǎng)模塊上的狀態(tài)LED指示。通常綠色常亮表示模塊已就緒并獲取到IP地址且網(wǎng)絡(luò)連接正常；如有紅燈或特定閃爍模式，則需根據(jù)手冊排查（例如綠燈周期閃爍可能表示未插網(wǎng)線或IP沖突等）。
實際功能測試：可通過上位PLC或HMI對驅(qū)動發(fā)送Modbus命令（例如讀寫寄存器）進(jìn)行測試，確認(rèn)驅(qū)動以固定IP通過Modbus/TCP能夠正確通信和響應(yīng)。
完成以上步驟后，ATV310變頻器即可在固定IP地址下通過以太網(wǎng)Modbus/TCP穩(wěn)定通信。如有任何一步出現(xiàn)問題，請重新檢查模塊安裝和參數(shù)配置是否正確，并參考施耐德官方手冊和SoMove提示進(jìn)行調(diào)整。
